Costos directos: directamente relacionados con la producción del bien o servicio. Ejemplo: un insumo que se utiliza para producir un bien, comisiones, trabajo asignado para producir un bien, etc.
Usualmente, los costos directos son costos variables. 

Costos indirectos: no están relacionados directamente con la producción de un bien o servicio en particular. Ejemplo: alquiler de un galpón, seguros, etc.
Usualmente los costos indirectos son costos fijos